使用C/C++编写核心算法，使用matlab调用算法、做上层封装，通常是提升效率并提供易用性的一个不错的选择。

mex需要设定接驳的C/C++编译器，官方文档在这里：

简要总结下：

Windows

在Windows下用Visual Studio作为C/C++编译器，允许mex设定或切换在不同版本的VS：

mex -setup C++

Linux

我使用的是Ubuntu16.04。Ubuntu下的gcc版本通常比matlab的mex需要的gcc版本要高。比如ubuntu16.04的gcc默认是5.4版，但matlab2017b只能用gcc-4.9。

查阅文档以及尝试后总结为：

1. 修改/path/to/matlab/bin/mexopt.sh里面的CC和CXX变量的值，是没有用的，即便重启了matlab，mex仍然是调用系统PATH中的gcc和g++，而不是mexopt.sh中的CC和CXX

2. PATH中的gcc和g++（也就是/usr/bin/gcc和/usr/bin/g++)，是一个不好的选择：因为它虽然解决了matlab中的mex编译警告、错误，但是整个操作系统中的其他各种库都有可能收到影响从而无法运行。

3. 正确的解决方法是，使用mex命令时临时设定GCC和G++版本，举例：

mex GCC='/usr/bin/gcc-4.9' private/edgesDetectMex.cpp -outdir private